[发明专利]一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法有效

专利信息
申请号: 201710245898.2 申请日: 2017-04-14
公开(公告)号: CN107121151B 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 李孟委;蒋孝勇;张晓峰;张加书;徐文武;包旭馨;王莉 申请(专利权)人: 中北大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G09B25/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 杨乐
地址: 030051*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明涉及稳定平台教学实验的技术领域,具体涉及一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法,S1:给稳定平台提供一非水平干扰信号源,计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1;S2:稳定平台调节自身姿态,保持平台处于稳定平衡状态,并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2;S3:计算比较α1与α2的误差,β1与β2的误差,获得稳定平台的整体误差水平,完成教学试验。因此,所述测量方法的非水平干扰信号源技术原理简单,经济效益明显,易于教学推广,应用领域广泛。
搜索关键词: 一种 面向 实验教学 稳定 平台 测试 装置 方法
【主权项】:
一种面向实验教学的稳定平台测试方法,其特征在于,所述测量方法用于测试稳定平台的教学实验中,包括以下测量步骤:S1:给稳定平台提供一非水平干扰信号源,计算获得稳定平台的俯仰角α1、横滚角β1;S2:稳定平台调节自身姿态,保持平台处于稳定平衡状态,并通过电机码盘获得测量稳定平台的俯仰角α2、横滚角β2;S3:计算比较α1与α2的误差,β1与β2的误差,获得稳定平台的整体误差水平,完成教学试验。
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