[发明专利]立体视觉三维重建系统及方法有效
| 申请号： | 201710244243.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107038753B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 谷飞飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法，其中，该系统包括：第一相机、第二相机以及计算机，所述第一相机和所述第二相机固定联结，所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动，在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像；所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像，确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系，根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像，重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用，有利于降低成本；使得提高了数据的准确性，有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌；避免物体运动控制设备的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 三维重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种立体视觉三维重建系统，其特征在于，包括：第一相机、第二相机以及计算机，其中，所述第一相机和所述第二相机固定联结，所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动，在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像；所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像，确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系，根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像，重建所述待重建物体的三维模型。
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