[发明专利]一种单摄像头测距方法

摘要

本发明提供了一种单摄像头测距方法，包括以下步骤：S1：在采样物体前粘贴目标图像，放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集的图像信息转换为黑白图像；S3：利用微处理器对黑白图像进行采样，采样点共M*N个；S4：将处于黑色图像区域内的采样点定义为特征点，计算平均每行特征点个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离，重复步骤S1‑S4；S6：建立相对距离与平均每行特征点个数的关系的数据库并利用MATLAB工具得到相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程；S7：在采样物体表面粘贴目标图像，计算采样物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，代入上述相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程，求得采样物体与摄像头之间的相对距离。

主权项

1.一种单摄像头测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在采样物体表面粘贴目标图像，目标图像中有一条宽度为X厘米的竖直线，竖直线的颜色与目标图像的背景颜色不同；在目标图像的正前方、距离目标图像L厘米处放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集到的图像发送给微处理器进行预处理，并将摄像头采集到的图像转换为黑白图像，竖直线所在区域为黑色图像，目标图像背景所在区域为白色图像；S3：利用微处理器在黑白图像上取M行、N列共M*N个点作为采样点，定义数字“0”和“1”分别代表处于黑白图像黑色区域的采样点和处于黑白图像白色区域的采样点；S4：将M*N个采样点中数字为“0”的采样点作为特征点，利用微处理器获取并计算平均每行特征点个数，即平均每行“0”的个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离L共Q次，Q大于3，每次改变后均重复S1‑S4步骤，其中，第Q次改变后的相对距离表示为L_Q，第Q次平均每行的特征点个数表示为S6：建立与L_Q的关系的数据库并利用MATLAB工具得到与L_Q的非线性近似方程；S7：在任意被测物体前粘贴步骤S1所述的目标图像，并在被测物体前任意距离处放置摄像头，重复步骤S2‑S4，得到由被测物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，调用步骤S6中的非线性近似方程，即可得到被测物体与摄像头之间的距离L。