[发明专利]支架组装机台在审
| 申请号： | 201710243227.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106975918A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈奎;刘新伟 | 申请（专利权）人： | 苏州司巴克自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268 | 代理人： | 黄波 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种支架组装机台，其包括：支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 组装 机台 | ||
【主权项】：
一种支架组装机台，其特征在于，其包括：支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。
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