[发明专利]一种花生采摘机

摘要

本发明提供一种花生采摘机，包括机箱、切割装置、集料箱和抓杆装置，其特征在于：所述机箱底部设有电机A和电机B，所述电机A上方设有托台，所述托台上设有收集箱，所述收集箱上方设有集料箱，所述机箱内设有控制器，所述机箱外设有与控制器和电机同时连接的电源开关以及连通集料箱的出料口，所述集料箱一侧相邻的设有切割装置，所述切割装置另一侧相邻的设有抓杆装置。本发明的有益效果在于：利用抓杆装置的上夹板和下夹板将花生杆部固定，再通过梳刀片将花生与花生根部的脱离，减少花生果粒损坏的同时大大提高乐采摘效率，同时利用对射型感应器减少了本发明使用过程中对操作人员的意外伤害。

主权项

1.一种花生采摘机，包括机箱（1）、切割装置（2）、集料箱（3）和抓杆装置（4），其特征在于：所述机箱（1）底部设有电机A（5）和电机B（11），所述电机A（5）上方设有托台（6），所述托台（6）上设有收集箱（7），所述收集箱（7）上方设有集料箱（3），所述集料箱（3）侧壁设有上挡板（18）和下挡板（19），所述上挡板（18）和下挡板（19）形成进料口，所述集料箱（3）底部设有振动筛（22），所述集料箱（3）内设有主轴（20），所述主轴（20）上设有搅拌杆（21），所述机箱（1）内设有控制器（9），所述机箱（1）外设有与控制器（9）和电机A（5）、电机B（11）同时连接的电源开关（10），所述控制器（9）同时连接对射型感应器（8），所述集料箱（3）上设有出料口（30），所述出料口（30）向下倾斜，并与集料箱（3）横截面形成30°‑50°的角度，所述集料箱（3）一侧相邻的设有切割装置（2），所述切割装置（2）包括转轴（12）、连杆（13）、活动块（14）、固片（15）、梳刀片（16）和活动腔体（17），所述转轴（12）通过电机B（11）带动皮带促使其进行转动，所述连杆（13）两端分别与转轴（12）和活动块（14）铰链，所述活动块（14）上设有梳刀片（16），所述梳刀片（16）固定设置在固片（15）上，所述固片（15）通过螺栓与活动块（14）连接，所述活动块（14）外设有与机箱（1）固定连接的U形活动腔体（17），所述切割装置（2）为一种连杆机构，且所述连杆（13）和转轴（12）的铰链点与转轴（12）圆心不在同一点，所述切割装置（2）另一侧相邻的设有抓杆装置（4），所述抓杆装置（4）包括上夹板（23）、下夹板（24）、曲柄连杆机构（25）、旋转轴（26）、伞形齿轮组（27）、轴承座（28）和限制腔体（29），所述下夹板（24）与机箱（1）固定连接，所述上夹板（23）上端与曲柄连杆机构（25）的杆端铰链，所述曲柄连杆机构（25）上设有旋转轴（26），所述旋转轴（26）尾端设有伞形齿轮组（27），所述旋转轴（26）中段设有与机箱（1）固定连接的轴承座（28），所述伞形齿轮组（27）通过电机A（5）带动皮带促使其运动旋转，所述上夹板（23）外部设有与机箱（1）固定连接的限制腔体（29）。