[发明专利]一种花生采摘机

说明书

本发明提供一种花生采摘机，包括机箱、切割装置、集料箱和抓杆装置，其特征在于：所述机箱底部设有电机A和电机B，所述电机A上方设有托台，所述托台上设有收集箱，所述收集箱上方设有集料箱，所述机箱内设有控制器，所述机箱外设有与控制器和电机同时连接的电源开关以及连通集料箱的出料口，所述集料箱一侧相邻的设有切割装置，所述切割装置另一侧相邻的设有抓杆装置。本发明的有益效果在于：利用抓杆装置的上夹板和下夹板将花生杆部固定，再通过梳刀片将花生与花生根部的脱离，减少花生果粒损坏的同时大大提高乐采摘效率，同时利用对射型感应器减少了本发明使用过程中对操作人员的意外伤害。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种花生采摘机。

背景技术

花生作为一种主要的榨油作物，在我国广泛种植，但是花生的收割过程是一个需要耗费强大劳动力的过程，大部分种植户为减少体力劳动，通常利用花生联合收割机进行收割，然而联合收割机的收获率不是很高，同时在小块种植田中，联合收割机不便使用，在这种情况下种植户再依靠人力来摔打花生杆使花生脱落，降低工作效率，也增加了劳动强度，因此急待一种针对小块田种植户采摘花生的采摘机来提高花生采摘效率。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种省时省力，方便小块田种植户更高效率采摘花生的花生采摘机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种花生采摘机，包括机箱、切割装置、集料箱和抓杆装置，其特征在于：所述机箱底部设有电机A和电机B，所述电机A上方设有托台，所述托台上设有收集箱，所述收集箱上方设有集料箱，所述机箱内设有控制器，所述机箱外设有与控制器和电机A、电机B同时连接的电源开关，所述控制器同时连接对射型感应器，所述集料箱上设有出料口，所述集料箱一侧相邻的设有切割装置，所述切割装置另一侧相邻的设有抓杆装置。

进一步的，所述切割装置包括转轴、连杆、活动块、固片、梳刀片和活动腔体，所述转轴通过电机B带动皮带促使其进行转动，所述连杆两端分别与转轴和活动块铰链，所述活动块上设有梳刀片，所述梳刀片固定设置在固片上，所述固片通过螺栓与活动块连接，所述活动块外设有与机箱固定连接的U形活动腔体，U形活动腔体可以限制活动块的左右摆动。

进一步的，所述集料箱侧壁设有上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板形成进料口，所述集料箱底部设有振动筛，所述集料箱内设有主轴，所述主轴上设有搅拌杆。

较好的是，所述搅拌杆在搅拌过程中可以加快振动筛对花生粒上泥土等杂质的筛选效率，使得杂物更快通过振动筛掉落，掉落的泥土等杂质被收集在收集箱内。

优选的，所述收集箱设置为抽屉式箱体，通过滑轨与托台连接，可更小阻力的从托台上抽出，便于收集箱的打扫清洁。

进一步的，所述抓杆装置包括上夹板、下夹板、曲柄连杆机构、旋转轴、伞形齿轮组、轴承座和限制腔体，所述下夹板与机箱固定连接，所述上夹板上端与曲柄连杆机构的杆端铰链，所述曲柄连杆机构上设有旋转轴，所述旋转轴尾端设有伞形齿轮组，所述旋转轴中段设有与机箱固定连接的轴承座，所述伞形齿轮组通过电机A带动皮带促使其运动旋转，所述上夹板外部设有与机箱固定连接的限制腔体，所述限制腔体用于防止上夹板的左右摆动。

进一步的，所述出料口向下倾斜，并与集料箱横截面形成30°-50°的角度。

进一步的，所述切割装置为一种连杆机构，且所述连杆和转轴的铰链点与转轴圆心不在同一点。

进一步的，所述集料箱上的下挡板与地面形成30°-50°的倾斜角度，使得切割装置在对花生根部进行切割后，花生颗粒可以快速掉落到集料箱内。

进一步的，所述上夹板与下夹板上分别均匀的设有凸起条，优选的，上夹板的和凸起条和下夹板的凸起条对应时互相咬合，在将花生杆部放置在下夹板上时，上夹板对花生杆部进行更牢固的固定，避免梳刀片对花生根部切割时将部分花生杆抽出。