[发明专利]基于匀加速曲线运动模型的收发分离斜距确定方法

摘要

本发明提供了一种基于匀加速曲线运动模型的收发分离斜距确定方法，包括：将雷达与目标的运动采用匀加速曲线运动表示，据此建立双程斜距表达式进行求解，确定收发分离斜距。通过建立雷达和目标的匀加速曲线运动模型，更好的描述了雷达的曲线运动以及目标随着地球自转产生的圆周运动，误差较小；发射斜距和接收斜距的求解过程涉及两个一元四次方程的求解，直接利用求根公式进行求解，结果的精度更高，不会引入额外的运算误差；而且没有限制轨道类型，不仅适用于零偏心率的圆轨道，同样也适用于偏心率不为零的椭圆轨道，拓宽了斜距模型的适用范围，而且将计算精度提高了3‑5个数量级。

主权项

1.一种基于匀加速曲线运动模型的收发分离斜距确定方法，其特征在于，包括：将雷达与目标的运动采用匀加速曲线运动表示，据此建立收发分离斜距表达式进行求解，确定收发分离斜距；其中，所述将雷达与目标的运动采用匀加速曲线运动表示，据此建立收发分离斜距表达式进行求解，确定收发分离斜距的步骤包括：建立雷达与目标的匀加速曲线运动模型；根据载有雷达的飞行器的位置、速度观测值，得到每一个脉冲信号发射时刻的雷达位置、雷达速度，并根据导数运算，确定雷达加速度；根据载有雷达的飞行器的位置、速度观测值、飞行器姿态和天线指向测量值，确定每一个脉冲信号发射时刻的目标位置，并根据地球自转关系，确定目标速度和加速度；根据上述雷达与目标的匀加速曲线运动模型，获得第n个发射脉冲的地表后向散射信号波前到达接收雷达时刻对应的雷达位置与第n个发射脉冲波前到达目标时刻对应的目标位置以及根据上述雷达与目标的相对位置建立发射斜距与接收斜距的关系式，整理得到一元四次方程，进而利用求根公式进行求解得到发射时延与接收时延，求出收发分离斜距。