[发明专利]一种用于监督学习的智能车系统有效
申请号: | 201710235071.3 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN106873683B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 丁续达;金秀章;张琨;丁续超;邓忻依;刘潇;张少康;尹子剑 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;G05B19/042 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 杨树芬 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种用于监督学习的智能车系统,包括:车和赛道,所述车能够移动的设置在所述赛道上,所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块,所述供电模块为其他模块供电,所述赛道由路面和边沿组成,所述路面下铺设通有交变电流的电线,所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器,所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方,所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头,所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 监督 学习 智能 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于监督学习的智能车系统,包括:车和赛道,所述车能够移动的设置在所述赛道上,所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块、电压转换模块和信息收集及控制模块,所述供电模块通过所述电压转换模块连接于所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和信息收集及控制模块,所述方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块和旋转编码模块分别连接于所述信息收集及控制模块,所述赛道由路面和边沿组成,所述路面下铺设通有交变电流的电线,所述旋转编码模块连接于车的后轮,其特征在于,所述第一信息采集模块为2‑8个采集赛道上电磁信号的L‑C振荡电路采集器,所述L‑C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方,所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头,所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。
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