[发明专利]塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊有效
| 申请号： | 201710233996.4 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107055332B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 龙三平 | 申请（专利权）人： | 深圳飞沃拜特技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙;魏嘉熹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊，包括：设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩，所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器，所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器，所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接，所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 吊钩 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种塔吊吊钩控制系统，其特征在于，包括：设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩，所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器，所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器，所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接，所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置；所述动力装置包括螺旋桨和支撑杆，所述螺旋桨设置在所述支撑杆的两端，所述支撑杆穿过并固定在所述吊钩上，所述螺旋桨包括可旋转的桨叶和用于驱动所述桨叶转动的电机；所述控制器控制所述电机调整所述桨叶的转速以对所述吊钩产生作用力，在所述作用力下移动所述吊钩的位置；所述动力装置包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两端设置有第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第二支撑杆的两端设置有第三螺旋桨和第四螺旋桨，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互垂直。
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