[发明专利]基于轨道行走装置的深井提升系统及方法有效
| 申请号： | 201710232628.8 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107098244B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;张建华;姜婷婷;史骥;李宁;周文涛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66B9/02 | 分类号： | B66B9/02;B66B11/04;B66B1/14;B66B5/04;B66B3/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于轨道行走装置的深井提升系统，包括齿轮轨道；提升装置，提升装置中设有电机，电机通过传动轴、变向齿轮箱和减速齿轮与齿轮轨道啮合，提升装置的底部四周设有导向齿轮；运输箕斗，运输箕斗的顶部与提升装置的底部连接，运输箕斗的下部设有卸矿口；控制系统，包括信号采集单元、输入单元、控制单元和执行单元；信号采集单元包括图像采集设备、定位装置；执行单元包括齿轮制动装置和卸矿口开闭装置；控制单元用于根据信号采集单元采集的信息和/或输入单元的指令输入，给电机执行单元输出控制指令。本发明通过用齿轮轨道和提升装置的结构，能够增加运输箕斗的容量，提高矿石的运输效率；减小无用功，增加了能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨道 行走 装置 深井 高效 提升 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轨道行走装置的深井提升系统，其特征在于：它包括：齿轮轨道，从地面至井底地设置在深井井筒的井壁上，共有至少3根周向均布在井壁上；提升装置，提升装置中设有电机，电机通过电线和电刷从深井井筒中的导电杆取电，电机依次通过传动轴、变向齿轮箱和减速齿轮与所述的齿轮轨道啮合，提升装置的底部四周还设有与所述的齿轮轨道啮合的导向齿轮；运输箕斗，运输箕斗的顶部与提升装置的底部连接，运输箕斗的下部设有卸矿口；控制系统，包括信号采集单元、输入单元、控制单元和执行单元；信号采集单元包括用于采集提升装置和运输箕斗之间连接状态的图像采集设备、用于确定提升装置位置的定位装置；执行单元包括齿轮制动装置和卸矿口开闭装置；控制单元用于根据信号采集单元采集的信息和/或输入单元的指令输入，给电机执行单元输出控制指令。
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