[发明专利]一种特种环境侦查系统及特种环境的快速侦察方法有效
| 申请号： | 201710232450.7 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106990789B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘宇航;葛晓飞;许诺 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王涛;王一 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特种环境侦查系统和特种环境的快速侦察方法，所述侦察方法包括步骤：步骤S1.通过控制终端控制多个微型飞行器进入特种环境空间；步骤S2.所述多个微型飞行器组建微型移动式无线传感网络；步骤S3.所述多个微型飞行器通过搭载的微环境传感器和微型高清摄像头侦查特种环境空间；步骤S4.所述多个微型飞行器通过无线通信模块将信息回传；步骤S5.控制终端分析回传的信息。本发明实现了对存在危险、人员不宜进入的特种环境空间的多点、快速无线侦察，可有效提高对视距范围外特种空间的环境认知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 环境 侦查 系统 快速 侦察 方法 | ||
【主权项】：
一种特种环境侦查系统，其特征在于，包括：微型飞行器、控制终端；多个微型飞行器通过控制终端组成微型移动式无线传感网络；微型飞行器搭载设备包括：嵌入式处理器、微电机及配套桨叶、电池、微型高清摄像头及控制机构、微惯性测量单元、微环境传感器、无线通讯模块、卫星定位接收机。
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