[发明专利]一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法有效
申请号: | 201710227548.3 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN106959678A | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 杨胜斌 | 申请(专利权)人: | 杨胜斌 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市雁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及电子轴技术领域,具体是指一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法,包括总站控制器,所述总站控制器设有脉冲生成模块和总线通讯模块,所述总站控制器外设有人机界面触摸屏,并通过总线通讯模块与多个分站控制器连接,该分站控制器设有时钟脉冲接收模块和总线通讯模块,并与伺服电机和电机编码器相连接,各分站控制器通过通讯线连接伺服驱动器,所述电机编码器信号线连接伺服驱动器,并通过伺服驱动器将电机编码器讯号线连接到总站控制器。本发明的优点是,采用分布式系统,具有开放性,融合国产伺服驱动器,提高了电子轴系统的实时响应和运算能力,简化了程序结构,从而实现了电子轴控制系统的国产化,具有显著的经济和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 时钟 总线 播报 机制 电子 生成 方法 | ||
【主权项】:
一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法,其特征在于:包括总站控制器,所述总站控制器设有脉冲生成模块和总线通讯模块,所述总站控制器外设有人机界面触摸屏,并通过总线通讯模块与多个分站控制器连接,该分站控制器设有时钟脉冲接收模块和总线通讯模块,并与伺服电机和电机编码器相连接,各分站控制器通过通讯线连接伺服驱动器,所述电机编码器信号线连接伺服驱动器,并通过伺服驱动器将电机编码器讯号线连接到总站控制器。
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