[发明专利]一种寻北仪四位置定位机构

摘要

本发明提供了一种寻北仪四位置定位机构，包括电机单元、定位单元和调节单元；电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2)，步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8)，大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合，大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动，安装板(8)上有四个轴套(10)；调节单元包括销轴(11)、滑套(12)，销轴(11)位于滑套(12)内，可沿滑套(12)上下滑动，向上滑动时可伸入轴套(10)内。该机构采用销轴与轴套的配合方式进行定位，利用两个电磁销实现销轴位置互换，控制方便、可靠，采用挡销定位，保证装置仅在270°范围内操作，不会出现误差累计的情况，且操作简便，可连续重复操作。

主权项

1.一种寻北仪四位置定位机构，其特征在于，包括电机单元、定位单元和调节单元；电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2)，步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8)，大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合，大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动，安装板(8)上外圆周均布有四个定位孔，定位孔内安装轴套(10)；调节单元包括销轴(11)、滑套(12)，销轴(11)位于滑套(12)内，可沿滑套(12)上下滑动，向上滑动时可伸入轴套(10)内；所述调节单元还包括上挡板(13)、下挡板(14)、第一电磁销(15)和第二电磁销(16)；上挡板(13)穿过滑套(12)左侧上部的长圆孔固定于销轴(11)上，下挡板(14)穿过滑套(12)右侧下部的长圆孔固定于销轴(11)上；上挡板(13)下方有第一电磁销(15)固定于滑套(12)上；下挡板(14)的上方有第二电磁销(16)固定于滑套(12)上。