[发明专利]基于双目结构光的准确置信度深度摄像机测距装置及方法在审
| 申请号： | 201710223583.8 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN108693538A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙放;廖鸿宇;明安龙 | 申请（专利权）人： | 北京雷动云合智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/497;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目结构光的准确置信度深度摄像机测距装置及方法，该测距装置包括结构光发射组件、光整型组件、成像透镜组件、第一图像传感器、第二图像传感器及DSP处理单元；结构光发射组件发出的光源照射到前方宽角度范围内的目标物体上，反射的折线或曲线与当前视场角内的物体经成像透镜组件共同成像于所述第一图像传感器及第二图像传感器上，DSP处理单元分别对上述成像的图像数据进行处理，根据角度关系，分别求取宽角度范围内的多点待测距离。本发明结构简单，用户成本低，可以一次测量前方宽角度范围内多个点的距离，并能通过第一、第二图像传感器之间的互相校准得到更精确的测距结果，大大提高了工业应用的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 结构光 测距装置 置信度 成像透镜组件 深度摄像机 发射组件 成像 双目 折线 测距结果 工业应用 光源照射 角度关系 目标物体 图像数据 一次测量 用户成本 视场角 校准 光整 反射 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目结构光的深度摄像机测距装置，该测距装置包括结构光发射组件、光整型组件、成像透镜组件、第一图像传感器、第二图像传感器及DSP处理单元；其特征在于：所述的光整型组件安装在所述结构光发射组件后端，用于将结构光发射组件发出的光源整型为线束结构光；所述的成像透镜组件进一步包括一滤光片，滤光片安装在所述成像透镜组件前端，用以滤出本发明的结构光发射组件发出的特定波长的光；第一图像传感器所在平面以及第二图像传感器所在平面分别与所述结构光发射组件的发射方向成某一角度设置；结构光发射组件经过光整型组件发出的线束结构光照射到前方宽角度范围内的目标物体表面，发生漫反射，反射的光会映射为不同的折线线段或者曲线线段，反射的折线或曲线与当前视场角内的物体经成像透镜组件共同成像于所述第一图像传感器上，以及所述第二图像传感器上，DSP处理单元分别对上述成像的图像数据进行处理，根据角度关系，分别求取宽角度范围内的多点待测距离；并对两个传感器上得到的待测距离进行比较拟和，确定该方向的待测距离以及该待测距离的置信度的高低。
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