[发明专利]一种基于UWB的联合无线时钟同步和TOA的测距系统在审
| 申请号： | 201710223301.4 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106842175A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 阮进;邓卓;张涛;蔡阳春;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本文提出了一种基于UWB的联合无线时钟同步和TOA的测距系统。所述测距系统包括硬件平台以及软件方法。其中所述硬件平台包含UWB标签、4个或者4个以上UWB定位基站以及计算控制单元。所述软件方法包括①标签与基站通信并且记录信息收发的时间戳信息并计算TOF时间从而得到标签与基站之间的距离；②在测距通信过程中，UWB定位基站在反馈信息中插入包含时钟源等级、时钟等级、时钟同步跳数以及时钟计数等信息的时钟同步信息，选择性地在通信范围内进行时钟同步。所述测距系统易扩展UWB基站数量，形成大规模的测距系统，同时由于采用的时钟同步方法为在测距通信的信息中插入同步时间信息，节约了通信开支，这是一种低开销的时钟同步方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 联合 无线 时钟 同步 toa 测距 系统 | ||
【主权项】：
一种基于UWB的联合无线时钟同步和TOA的测距系统，其特征在于，所述测距系统包括硬件平台和软件方法：（1）所述硬件平台包括UWB标签、UWB定位基站以及计算控制单元；（2）所述软件方法包括①标签与基站通信并且记录信息收发的时间戳信息并计算TOF时间从而得到标签与基站之间的距离；②在测距通信过程中，UWB定位基站在反馈信息中插入包含时钟源等级、时钟等级、时钟同步跳数以及时钟计数等信息的时钟同步信息，选择性地在通信范围内进行时钟同步。
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