[发明专利]一种倾转旋翼无人机控制系统在审
| 申请号： | 201710222004.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106843276A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李陶;郭庆 | 申请（专利权）人： | 苏州全翼空智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种倾转旋翼无人机控制系统，包括遥控指令解析部件，用于将地面遥控指令转换解析并发出操作控制及转换指令；航向/姿态/速度控制通道，根据所述遥控指令解析部件的操作指令进行航向、姿态以及速度的控制；动力短舱倾转控制通道，根据所述遥控指令解析部件的控制指令生成动力短舱倾转控制律，驱动左、右短舱同步倾转至目标模式；动力输出模式转换系统，根据所述遥控指令解析部件的转换指令生成实际的动力模式转换指令，驱动左/右发动机动力输出模式切换机构动作，进而完成当前模式下的动力输出。本发明实现多通道控制模式，可实时测量倾转旋翼无人机各种飞行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种倾转旋翼无人机控制系统，其特征在于，包括：遥控指令解析部件，用于将地面遥控指令转换解析并发出操作控制及转换指令；航向/姿态/速度控制通道，根据所述遥控指令解析部件的操作指令进行航向、姿态以及速度的控制；动力短舱倾转控制通道，根据所述遥控指令解析部件的控制指令生成动力短舱倾转控制律，驱动左、右短舱同步倾转至目标模式；动力输出模式转换系统，根据所述遥控指令解析部件的转换指令生成实际的动力模式转换指令，驱动左/右发动机动力输出模式切换机构动作，进而完成当前模式下的动力输出。
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