[发明专利]一种检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710221843.8 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106991402A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄坤山 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州胜沃园专利代理有限公司44416 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 528225 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测方法，包括通过车载摄像头采集图像；提取图像的光源不变特征；提取图像的背景特征；根据图像的光源不变特征和背景特征进行基于相似性的路面分类；最后对路面图像进行基于连通区域的后续处理等步骤。对图像光照不变性特征的提取，解决路边阴影问题导致的检测失效的问题；由于视频或图像序列是随时间推移而连续变化的，路面在时间轴上也拥有一定的连续性，利用这一特点可以建立前后两帧图像之间的对应关系，在对路面像素进行定位的过程中利用上一帧图像的检测结果提取图像的背景特征，从而提高了检测速度，也提高了检测的准确率。因而，该检测方法具有强鲁棒性和满足了实际应用的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种检测方法，其特征在于具体包括如下步骤：S1、通过车载摄像头采集图像；S2、提取图像的光源不变特征；S3、提取图像的背景特征；S4、根据图像的光源不变特征和背景特征进行基于相似性的路面分类；S5、对路面图像进行基于连通区域的处理，计算得到路面检测结果。
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