[发明专利]一种无人船控制方法及系统在审
申请号: | 201710221020.5 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN106970618A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人船控制方法及系统,所述的无人船控制方法包括实时采集目标物所在区域的第一图像和第二图像,计算出目标物的位置信息,并根据目标物的位置信息,控制无人船的行进动作;本发明同时还提供了一种无人船系统,所述的无人船系统实现了无人船对目标物的进行追踪、避让以及规划航线的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人船控制方法,其特征在于,采集目标物所在区域的第一图像和第二图像,计算出目标物的位置信息,并根据目标物的位置信息,控制无人船的行进动作。
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