[发明专利]一种机器人抓取物品的方法在审
| 申请号： | 201710218154.1 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107127773A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王欣;伍世虔;韩浩;邹谜;王建勋;张俊勇;陈鹏;杨超 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430080 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取物品的方法，所述方法包括获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的抓取物品的方法实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 物品 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取物品的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。
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