[发明专利]一种沥青路面智能贴缝机

摘要

本发明公开了一种沥青路面智能贴缝机，属于道路养护和机械技术领域。所述的贴缝机包括全向轮、全向轮驱动电机、底盘、车架、工控机、存料辊、滑台D、摄像头、激光头、滑台A、滑台B、滑台C、导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮。所述的全向轮和全向轮驱动电机用于所述的贴缝机整体运动。所述的滑台D实现对摄像头和激光头的移动控制，所述的工控机连接摄像头。所述的滑台A、滑台B和滑台C实现对导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮的移动控制，实现移动智能贴缝。本发明实现了沥青路面贴缝胶的自动粘贴，提高的路面裂缝维修的工作效率，可以减少劳动力投入，降低养护成本和养护人员工作的安全风险；相较于加热式贴缝胶降低了施工时的污染。

主权项

1.一种沥青路面智能贴缝机，其特征在于：包括全向轮、全向轮驱动电机、底盘、车架、工控机、存料辊、滑台D、摄像头、激光头、滑台A、滑台B、滑台C、导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮；所述的全向轮和全向轮驱动电机设置在所述的底盘下表面，所述的底盘上表面固定有车架，车架由四根立柱支撑上层板和下层板，所述的工控机位于上层板，所述的下层板用于安装中控电路；所述的存料辊位于下层板下方，固定在立柱上，存料辊轴线平行于导向轮轴线；所述的滑台D固定在底盘上一侧，滑台A固定在底盘上另一侧的两根立柱上，滑台D和滑台A平行；在所述的滑台D上通过滑块D固定摄像头和激光头，所述的滑块D可以带动摄像头和激光头在滑台D上沿长度方向滑动；所述的滑台A上通过滑块A连接滑台B，滑台B上通过滑块B连接滑台C，滑台C上设置滑块C，所述的导向轮和卷膜轮均固定在所述的滑块C上，碾压轮通过步进电机固定在滑块C上，步进电机控制碾压轮在地面平面上的转动；所述的刀片位于碾压轮和卷膜轮之间，固定在碾压轮的轮架上；所述的摄像头与工控机连接，所述的工控机与中控电路连接，中控电路与驱动碾压轮转动的步进电机相连；所述的滑台A与滑台B长度方向垂直，形成的平面与地面平行；所述的滑台C长度方向与地面垂直；所述的底盘为正方形的铝合金板，中间开有正方形孔洞，正常工作状态时底盘与地面平行。