[发明专利]一种沥青路面智能贴缝机

说明书

本发明公开了一种沥青路面智能贴缝机，属于道路养护和机械技术领域。所述的贴缝机包括全向轮、全向轮驱动电机、底盘、车架、工控机、存料辊、滑台D、摄像头、激光头、滑台A、滑台B、滑台C、导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮。所述的全向轮和全向轮驱动电机用于所述的贴缝机整体运动。所述的滑台D实现对摄像头和激光头的移动控制，所述的工控机连接摄像头。所述的滑台A、滑台B和滑台C实现对导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮的移动控制，实现移动智能贴缝。本发明实现了沥青路面贴缝胶的自动粘贴，提高的路面裂缝维修的工作效率，可以减少劳动力投入，降低养护成本和养护人员工作的安全风险；相较于加热式贴缝胶降低了施工时的污染。

技术领域

本发明属于道路养护和机械技术领域，具体涉及一种沥青路面裂缝修补用的智能贴缝机。

背景技术

随着公路建设事业的迅速发展，我国高速公路总里程及交通量不断增加。沥青公路在使用过程中由于车流量大、车辆超载及路面自身老化等原因，会出现各种形式的路面病害，其中裂缝是最为常见的病害之一。为防止路面裂缝发展成更加严重的道路破坏，需要进行路面养护，及时治理裂缝，保证车辆的正常行驶。

目前对路面裂缝的处理通常采用密封胶灌缝技术和贴缝胶贴缝技术等。

灌缝技术是首先根据路面状况和裂缝的特点进行开槽扩缝，然后利用专门的灌缝设备(灌缝机)将密封胶灌入槽中，以达到修补裂缝的目的。

贴缝技术是将专门的路面贴缝胶带人工沿裂缝粘贴的裂缝修补技术，包括热粘式贴缝胶和自粘式贴缝胶。热粘式贴缝胶在粘贴前需要将路面加热至一定温度，自粘式可直接粘贴使用。

灌缝机开槽灌缝的方法存在机械结构复杂、体积大、成本高、操作不便以及施工过程烟尘污染大等缺点。

贴缝胶贴缝目前大部分采用人工操作，工作效率低、不利于大面积裂缝修补，且裂缝的养护维修施工通常是在不封闭全线道路交通的条件下进行的，高速的交通流和复杂的现场作业环境给工人带来了巨大的安全隐患。热粘式贴缝胶还存在能耗大、污染大、施工不便等缺点。使用热粘式的手推式半自动贴缝设备施工时需要明火，安全性和简便性大大降低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动粘贴贴缝胶的沥青路面智能贴缝机，通过图像识别技术自动识别路面裂缝，并沿裂缝轨迹自动粘贴贴缝胶，达到修补沥青路面裂缝的效果。

本发明提供的沥青路面智能贴缝机，包括全向轮、全向轮驱动电机、底盘、车架、工控机、存料辊、滑台D、摄像头、激光头、滑台A、滑台B、滑台C、导向轮、碾压轮、刀片和卷膜轮。所述的全向轮和全向轮驱动电机设置在所述的底盘下表面，用去带动所述的贴缝机整体运动。所述的底盘上表面固定有车架，车架由四根立柱支撑上层板和下层板，所述的工控机位于上层板，所述的下层板用于安装中控电路。所述的存料辊位于下层板下方，固定在立柱上，存料辊轴线平行于导向轮轴线。所述的滑台D固定在底盘上一侧，滑台A固定在底盘上另一侧的两根立柱上，滑台D和滑台A平行。在所述的滑台D上通过滑块D固定摄像头和激光头，所述的滑块D可以在滑台D上沿长度方向滑动。所述的滑台A上通过滑块A连接滑台B，滑台B上通过滑块B连接滑台C，滑台C上设置滑块C，所述的导向轮和卷膜轮均固定在所述的滑块C上，碾压轮通过步进电机固定在滑块C上，步进电机可以控制碾压轮在地面平面上的转动。所述的刀片位于碾压轮和卷膜轮之间，固定在碾压轮的轮架上。

所述的摄像头与工控机连接，所述的工控机与中控电路连接，中控电路与驱动碾压轮转动的步进电机相连。

所述的滑台A与滑台B长度方向垂直，形成的平面与地面平行。所述的滑台C长度方向与地面垂直。

本发明的优点在于：

(1)实现了沥青路面贴缝胶的自动粘贴，提高的路面裂缝维修的工作效率。