[发明专利]港口岸桥激光扫描仪安装的偏转角度测量方法及系统

摘要

本发明提供一种港口岸桥激光扫描仪安装的偏转角度测量方法及系统，以改变港口现有的检测及调整激光扫描仪安装角度操作过程繁琐且费时费力的局面；该检测系统，在扫描仪完成初次安装且安装角度调整适合之后，会在岸桥的海侧横梁及陆侧横梁分别安装一个参照物；当扫描仪拆卸下来，需要重新安装时，能够非常简便的协助完成扫描仪的再次安装及角度调整，安装人员调整扫描仪的安装角度，协助人员在图形化界面上观察是否能够同时扫描到预先安装在岸桥海侧横梁及陆侧横梁上的参照物，如果能够同时扫描到预先安装的两个参照物，则调整扫描仪安装角度工作结束。

主权项

一种港口岸桥激光扫描仪安装的偏转角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初次安装扫描仪并调整安装角度；测量扫描仪在岸桥小车架上的安装位置P1，包括X轴方向位置、Y轴方向位置及Z轴方向位置；所述的坐标系定义如下：X轴：小车前进方向为X轴正方向，小车停止位置为X轴0点；Y轴：起升上升方向为Y轴正方向，地面高度为Y轴0点；Z轴：大车向右为Z轴正方向，大车中心点为Z轴0点；通过坐标变换将扫描仪反馈的扫描点的极坐标转换为直角坐标，并显示在计算机上的图形化界面；在地面相隔M米的地方放置两个参照物，使得扫描仪的扫描线经过此两个参照物；将参照物的坐标位置分解到直角坐标的X轴和Z轴，利用三角函数关系，计算扫描仪的安装偏转角度；判断安装偏转角度是否在阈值内，如果不满足阈值，则安装人员调整安装角度，再次测量，直至安装偏转角度在阈值内；步骤2：记录初次安装后的结果；记录扫描仪在岸桥小车架上的安装位置P1；保持小车的位置不变，使得扫描线经过步骤1中所述的两个参照物处；如果能够同时扫描到两个参照物，则调整扫描仪安装角度工作结束，否则安装人员微调一下安装角度后再次检测，直到能同时扫描到两个参照物。