[发明专利]基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法有效
申请号: | 201710212237.X | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN107065545B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 张皓;宋稳;王祝萍;陈启军 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法,该系统包括N条滤波链路,每条滤波链路包括依次连接的传感器、事件触发器、零阶保持器和滤波器,传感器连接被测对象,每条滤波链路中的滤波器还与其他邻居滤波器进行通信连接,该系统中N个滤波器之间的通信拓扑呈非齐次马尔可夫跳变形式,在每种非齐次马尔科夫链拓扑下,相互连接的滤波器进行信息交换,每条滤波链路中的滤波器还与所在滤波链路中对应的事件触发器连接。与现有技术相比,本发明具有良好的抗噪能力,而且在保证滤波性能的前提下有效降低数据传递次数、节约网络资源。 | ||
搜索关键词: | 基于 马尔科夫跳变 分布式 事件 触发 滤波 系统 设计 方法 | ||
【主权项】:
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