[发明专利]一种多功能智能艾灸治疗仪

摘要

一种多功能智能艾灸治疗仪，旨在提供一种辅助艾灸治疗的仪器装置，实现对艾灸治疗过程的智能化控制与管理。其特征是：多功能治疗端双层结构设计，内层实现艾条固定、热量收集及烟雾收集等功能，外层为烟雾隔离装置。多自由度机械臂，实现对艾条点燃及艾条燃烧点动作过程的空间动作控制。艾烟处理系统对溢出艾烟的净化率在90%以上。安全监测与控制完成对整个施灸过程的监测和对施灸过程的安全管理。整体系统控制包括硬件控制系统和上位机交互软件，硬件控制系统实现电气控制，并通过RS‑232通讯来接收上位机交互软件所设置的处方方案实现软件驱动。

主权项

1.一种多功能智能艾灸仪包括：多功能治疗端、多自由度机械手、艾烟处理系统、安全监测与控制、整体系统控制包括硬件控制系统和上位机交互软件；其特征是：所述多功能治疗端为双层结构设计，内层实现艾条固定、热量收集及烟雾聚集等功能，外层为烟雾隔离装置；所述多自由度机械臂，包括水平移动平台、旋转主轴、主关节臂、从动关节臂、摇摆臂、回旋机构、艾条自动递给机构、自动点火机构等，实现对艾条点燃以及艾条燃烧点动作过程的空间动作控制；所述艾烟处理系统由艾烟管道和艾烟收集罩组成，确保对溢出艾烟的净化率在90%以上；所述安全监测与控制由温度监测传感器、距离监测传感器、明火监测传感器、急停键等组成，完成对整个施灸过程的监测，并通过反馈自动控制、医生控制、患者控制、报警等方式实现对施灸过程的安全管理；所述整体系统控制包括硬件控制系统和上位机交互软件，所述硬件控制系统实现电气控制，并通过RS‑232通讯来接收上位机交互软件所设置的处方方案实现软件驱动；所述软件采用多线程，通过对对线程的控制来完成界面显示和实际治疗状态的同步与配合，提供动态直观的显示界面，通过多线程之间的同步提供实时的治疗状态显示，所述软件应用部分以Visual Studio2010为主要开发工具，采用Window应用程序为运行环境。