[发明专利]步进电机运动的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710209702.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108667363A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晓伟 | 申请（专利权）人： | 北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100871 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步进电机运动的控制方法及装置，该方法包括：计算步进电机在空载工况和负载工况下的负载力矩；根据空载工况和负载工况下的负载力矩判断步进电机能否启动；若步进电机能启动，则计算步进电机在启动阶段、平稳加速阶段及恒速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线；根据启动阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制步进电机启动，根据平稳加速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制步进电机平稳加速，根据恒速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制步进电机恒速运动。通过采用分段曲线控制步进电机的运动，能够在步进电机的整个运动过程中均能够避免失步现象。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 关系曲线 脉冲频率 恒速 负载工况 负载力矩 加速阶段 空载工况 启动阶段 分段曲线 运动过程 失步 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机运动的控制方法，其特征在于，包括：计算步进电机在空载工况和负载工况下的负载力矩；根据所述空载工况和负载工况下的负载力矩判断步进电机能否启动；若所述步进电机能启动，则计算步进电机在启动阶段、平稳加速阶段及恒速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线；根据启动阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制所述步进电机启动，根据平稳加速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制所述步进电机平稳加速运动，根据恒速阶段的脉冲频率和时间的关系曲线控制步进电机恒速运动。
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