[发明专利]一种运载火箭飞行品质高效仿真验证方法

摘要

本发明公开了一种运载火箭飞行品质高效仿真验证方法，包括设计静态测试、开环测试、闭环测试进行运载火箭箭体模型校核、验证与确认；采用标准化的脚本文件，将制导系统的偏差参数和姿控系统的偏差参数编制为多条试验用例，实现不同偏差注入到简体数学模型中；箭载计算机和地面仿真系统连接形成闭环，分别运行飞行控制软件和箭体模型仿真软件，试验用例进行遍历测试，确定边界试验用例；将主要测试单元连接形成闭环，开展硬件在环仿真试验。本发明的有益效果：通过设计制导、姿控同步仿真验证技术，在同一平台上实现了制导系统与姿控系统不同指标的同步考核，节省了仿真试验资源，节省了人力成本，确保了仿真模型与软件版本更新一致性。

主权项

1.一种运载火箭飞行品质高效仿真验证方法，其特征在于，包括如下步骤：S1运载火箭箭体模型校核、验证与确认，包括基于单机模型模块的静态测试、基于箭体模型的开环测试、基于仿真流程的闭环测试；S2箭体模型偏差同步导入，制导系统主要考核飞行精度指标，姿控系统考核飞行稳定性指标，根据不同的考核需求，采用标准化的脚本文件，按照偏差组合规则将制导系统的偏差参数和姿控系统的偏差参数编制为多条试验用例，实现不同偏差导入到简体数学模型中；S3软件在环仿真试验，将箭载计算机和地面仿真系统连接形成闭环，箭载计算机运行飞行控制软件，地面仿真系统运行箭体模型仿真软件，对模型偏差试验用例进行遍历测试，并对试验数据进行分析，确定触及试验指标边界的试验用例；S4硬件在环仿真试验，将包括箭载计算机、地面仿真系统、火箭摆动喷管、卫星模拟器的测试单元连接形成闭环，开展硬件在环仿真试验，针对软件在环实验结果中的边界条件，进行实物仿真，考核其运行指标是否符合设计需求。