[发明专利]一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法有效
| 申请号： | 201710208843.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106873627B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈洋卓;张滨;杜鑫;石跃祥;孙权;汪惟桢;郭佳威;鲁尚军 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 杨萍 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法，无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元；机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连；机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息，并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向，以及各条输电线路在图像中的相对距离，然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度，使无人机平行跟随线路飞行；所述线路拍摄单元，用于无人机平行跟随线路飞行时，获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性，改善了拍摄画面的稳定性，降低了无人机巡检的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡检 输电 线路 多旋翼 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机，其特征在于，包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元；所述机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连；所述电池供电单元为无人机系统提供电压；所述机器视觉单元，用于实时捕获输电线路的图像信息，并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向，以及各条输电线路在图像中的相对距离，然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度，使无人机平行跟随线路飞行；所述线路拍摄单元，用于无人机平行跟随线路飞行时，获取输电线路的图像信息。
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