[发明专利]V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构

摘要

本发明公开了一种V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构，通过真空吸取头可以对V型止锁片进行吸取，通过导向套定位V型止锁片及浮动轴承，可在通过气动夹爪驱动两个夹持臂夹紧浮动轴承的同时，使浮动轴承上的V型槽与V型止锁片的V型凸点位置对准，保证V型止锁片与浮动轴承的准确安装到位，控制其开口方向朝上。本发明通过真空吸取装置自动吸取V型止锁片，通过气动夹爪装置自动夹紧浮动轴承，自动化程度高，装配过程稳定性高。整个装配可以在5‑8秒钟内完成。能够避免清洁度问题与V型止锁片装配不到位导致后面过程压端问题。因此，该装配方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

主权项

一种V型止锁片及浮动轴承自动夹紧机构，其特征在于：包括真空吸取装置(1)和气动夹爪装置(2)，所述真空吸取装置包括安装座(11)、真空吸取头(12)和导向套(13)，所述真空吸取头的一端为用于吸取的吸取端(121)，所述真空吸取头的另一端为用于连接至真空系统的连接端(122)；所述安装座中部具有通孔(111)，所述真空吸取头定位安装于所述通孔内，且其吸取端从所述通孔一端穿出；所述导向套一端具有止挡环(131)，所述导向套另一端具有间隔相对的两导向片(132)，该导向片内侧面与V型止锁片的形状及浮动轴承的形状均相匹配，所述通孔内形成有对应所述止挡环的止挡台阶(112)，所述导向套套设于所述通孔内的真空吸取头的吸取端外，且所述导向套在所述通孔内可沿通孔轴向滑动，使所述导向套一端的止挡环止挡于所述止挡台阶，所述导向套另一端及所述导向片从所述通孔一端穿出；所述气动夹爪装置包括一对夹持臂(21)和气动夹爪(22)，所述气动夹爪的气缸本体(221)安装于所述安装座的一侧，一对所述夹持臂分别固接于所述气动夹爪的一对夹爪(222)上，所述气动夹爪的气缸驱动一对夹爪开合带动一对夹持臂夹紧或松开所述浮动轴承。