[发明专利]一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置

摘要

本发明公开了一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置，包括可越障式的管道爬行器、超声导波发生器、双模态超声导波探头、信号转换模块、无线传输模块、图像处理模块、电源模块、GPS定位模块和远程总控室；可越障式的管道爬行器包括管道爬行器外壳和设置在管道爬行器外壳下方的传动机构；超声导波发生器与双模态超声导波探头相连接，信号转换模块与无线传输模块相连接；管道爬行器外壳的外壁上安装有红外传感器。本发明由双模态超声导波探头发射双模态的超声导波进行长运输管道的自动检测，可一次性对管道进行纵向和横向的检测，检测范围广、精度高、效率快；扩展了检测的适应范围和时效性，并降低了因管道泄露发生危险的概率。

主权项

一种基于双模态超声导波的长运输管道自动检测装置，包括可越障式的管道爬行器、超声导波发生器(110)、双模态超声导波探头(112)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)、图像处理模块、电源模块(108)、GPS定位模块和远程总控室；所述可越障式的管道爬行器包括管道爬行器外壳(101)和设置在管道爬行器外壳下方的传动机构；所述传动机构包括带齿磁吸轮(105)、齿轮转轴(103)、三轮连接杆(111)；所述带齿磁吸轮(105)安装在齿轮转轴(103)的两端，齿轮转轴(103)的每一端均设置有三个带齿磁吸轮(105)，三个带齿磁吸轮(105)等角度分布于齿轮转轴(103)的外侧并与其啮合在一起，且位于齿轮转轴(103)同侧的三个带齿磁吸轮(105)之间采用三轮连接杆(111)、螺栓和螺母固定在一起；所述齿轮转轴(103)为两根，水平对称设置在管道爬行器外壳(101)的两侧；所述超声导波发生器(110)与双模态超声导波探头(112)相连接，信号转换模块(109)与无线传输模块(107)相连接；所述电源模块(108)设置在管道爬行器外壳(101)的中部，并通过导线分别与超声导波发生器(110)、信号转换模块(109)、无线传输模块(107)、遥控装置(102)以及管道爬行器驱动电机相连接；所述管道爬行器外壳(101)的外壁上安装有红外传感器(104)。