[发明专利]一种融入式人机环境交互定位测量方法

摘要

本发明公开了一种融入式人机环境交互定位测量方法，包括以下步骤(1)搭建便携式的测量头盔；(2)测量待测目标点的空间位置；(3)确定测量头盔的空间位姿；(4)坐标统一到全局坐标系；(5)测量信息显示。本发明方法具有较好的便携性，能够解放测量人员的双手，特别是在工业大尺度装配及检测中保证与其它作业优良的协同性，提升测量的灵活性，便于测量任务在复杂现场环境下顺利开展，同时能够使测量人员实时获取测量信息，具备良好的人机交互体验，有利于测量人员融入到测量对象、测量场景中，可以有效地提高工业现场的测量效率。

主权项

一种融入式人机环境交互定位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)搭建便携式的测量头盔：测量头盔由头盔壳体、测量模块、投影模块、通信模块和电源模块组成；(2)测量待测目标点的空间位置：测量过程中，测量人员利用头戴所述测量头盔的测量模块获取待测目标点的三维坐标，所述三维坐标是待测目标点在测量头盔坐标系下的坐标；(3)确定测量头盔的空间位姿：在所述测量头盔上设置光学标记点或测量靶球，通过全局测量仪器获取所述光学标记点或测量靶球的三维坐标，并实时解算测量头盔的空间位置和姿态；(4)坐标统一到全局坐标系：结合测量头盔在全局测量仪器下的位置和姿态，通过坐标系转换，实时解算待测目标点在全局坐标系下的三维坐标；(5)测量信息显示：将实时测量信息与待测对象的理论模型匹配分析，并通过投影设备为测量人员提供测量信息的图形化显示。