[发明专利]一种无源定位寻的系统

摘要

本发明涉及低小慢目标无源探测与定位技术领域，特别涉及一种无人机无源定位寻的系统，包括传声器阵列、预警电路单元、电源供应单元、声信号采集电路、信息处理单元、伺服单元、中央控制单元、目标打击机构和无人机平台。本系统安装在无人机平台上探测黑飞无人机时，实现低空可疑飞行器的无源全方位探测，信号处理单元采用时延估计算法计算目标精确位置，伺服系统控制无人机平台自动导航接近目标，在有效打击范围内发射毁伤弹药打击目标。该系统能够实现复杂环境下，可疑无人机的识别，自动跟踪和捕获，其通过目标噪声信号分析处理引导无人机平台自动跟踪目标弥补了已有视频图像跟踪技术视角有限的不足，大大减少了处理的数据量。

主权项

一种无源定位寻的系统，其特征在于：包括传声器阵列、预警电路单元、电源供应单元、声信号采集电路、信息处理单元、伺服单元、中央控制单元、目标打击机构和无人机平台；传声器阵列用于获取区域内目标无人机旋翼噪声信号并将该声音信号转换成电信号；预警电路单元用于目标预警并在判断目标向中央控制单元发出系统启动信号；电源供应单元用于系统工作的各个阶段为各单元的电源供应；声信号采集电路用于对传声器阵列获取的噪声信号的预处理；信息处理单元用于对声信号采集电路预处理后的信号进行数据处理，计算出目标当前方位信息并计算追中路线，最终输出相关控制量参数给伺服单元和中央控制单元；伺服单元用于对无人机平台飞行方向的调整，使无人机平台能够按照最佳路线逼近目标；中央控制单元用于整个过程中系统工作状态的指挥控制，并且控制目标打击机构动作；目标打击机构用于低空可疑飞行器的有效捕获。