[发明专利]一种双级滚刷捡球机器人在审
| 申请号： | 201710206604.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106863328A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 江苏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双级滚刷捡球机器人，包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。本发明的一种双级滚刷捡球机器人，面对满地滚落的球类，可以通过滚刷扫取地面的小球；根据地面球体的大小，可以调节滚刷距离地面的高度；由于滚刷具有一定的柔韧性，可以通过调节滚刷高度，从而同时扫取不同直径的小球，由于使用滚刷机构，因为滚刷材质成本较低，而且机构简便，故而整机轻便、效率高，成本较低，易于推广和产品化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双级滚刷捡球 机器人 | ||
【主权项】：
一种双级滚刷捡球机器人，其特征在于：包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。
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