[发明专利]一种旋转悬浮装置及旋转悬浮控制方法在审
申请号: | 201710203287.1 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN106951006A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 刘元江;黎铁牛;常琰境;冯蓬勃 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 王昭智,马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转悬浮装置及旋转悬浮控制方法。该旋转悬浮装置包括基座、悬浮台、悬浮机构、推力器、转动测量模块、控制模块和电源,基座与悬浮台对应设置;推力器安装在悬浮台上;推力器被设置为用于提供给悬浮台推力,以使得悬浮台转动;转动测量模块被设置为用于测量悬浮台的转动参数;控制模块被设置为用于比较预设转动参数和转动参数,当预设转动参数和转动参数不相同时,改变推力器提供给悬浮台的推力。本发明的旋转悬浮装置的一个用途在于用于商品展示。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 悬浮 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种旋转悬浮装置,其特征在于,包括基座、悬浮台、悬浮机构、推力器、转动测量模块、控制模块和电源,其中,所述基座与所述悬浮台对应设置,所述悬浮机构被设置为用于使得所述悬浮台悬浮在所述基座的上方;所述推力器安装在所述悬浮台上;所述电源被设置为用于给所述推力器供电,所述推力器被设置为用于提供给所述悬浮台推力,以使得所述悬浮台转动;所述转动测量模块被设置为用于测量所述悬浮台的转动参数;所述控制模块被设置为用于比较预设转动参数和所述转动参数,当所述预设转动参数和所述转动参数不相同时,改变所述推力器提供给所述悬浮台的推力。
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