[发明专利]一种旋转悬浮装置及旋转悬浮控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及悬浮平台领域，更具体地，涉及一种旋转悬浮装置及旋转悬浮控制方法。

背景技术

悬浮技术是指利用其它力克服重力，使得物体悬浮的一种技术。目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等。

应用了悬浮技术的悬浮平台使用已较为广泛，悬浮平台可用于商品展示等领域。但现有悬浮平台仅能实现悬浮功能，功能较为单一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现平台的悬浮和旋转的旋转悬浮装置新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种旋转悬浮装置。

该旋转悬浮装置包括基座、悬浮台、悬浮机构、推力器、转动测量模块、控制模块和电源，其中，

所述基座与所述悬浮台对应设置，所述悬浮机构被设置为用于使得所述悬浮台悬浮在所述基座的上方；

所述推力器安装在所述悬浮台上；

所述电源被设置为用于给所述推力器供电，所述推力器被设置为用于提供给所述悬浮台推力，以使得所述悬浮台转动；

所述转动测量模块被设置为用于测量所述悬浮台的转动参数；

所述控制模块被设置为用于比较预设转动参数和所述转动参数，当所述预设转动参数和所述转动参数不相同时，改变所述推力器提供给所述悬浮台的推力。

可选地，所述转动测量模块为转速传感器；

所述转动参数为转速，所述预设转动参数为预设转速。

可选地，所述转动测量模块包括传感器单元和信号发生单元，其中，

所述传感器单元安装在所述悬浮台上，所述信号发生单元安装在所述基座上；

所述传感器单元被设置为在所述传感器单元转动至与所述信号发生单元相对时，接收所述信号发生单元发出的信号，并将所述信号转换后发送至所述控制模块。

可选地，所述传感器单元为光电传感器。

可选地，所述控制模块为微控制单元。

可选地，所述推力器为直流风扇；

当所述预设转动参数和所述转动参数不相同时，所述控制模块改变所述电源输出至所述推力器的电压，以改变所述推力器提供给所述悬浮台的推力。

可选地，所述悬浮机构包括上悬浮磁铁和下悬浮磁铁，其中，

所述上悬浮磁铁安装在所述悬浮台上，所述下悬浮磁铁安装在所述基座上。

根据本发明的第二方面，提供了一种旋转悬浮控制方法。

该旋转悬浮控制方法包括如下步骤：

(1)采集悬浮台的转动参数；

(2)比较预设转动参数和所述转动参数，当所述预设转动参数和所述转动参数不相同时，改变推力器提供给所述悬浮台的推力。

可选地，所述步骤(2)具体为：

比较所述预设转动参数和所述转动参数，当所述预设转动参数小于所述转动参数时，增大所述推力器提供给所述悬浮台的推力；

当所述预设转动参数大于所述转动参数，减小所述推力器提供给所述悬浮台的推力。

可选地，所述转动参数为所述悬浮台的转速，所述预设转动参数为预设转速。

本发明的发明人发现，在现有技术中，的确存在悬浮平台仅能实现悬浮功能的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的旋转悬浮装置的推力器可推动悬浮台转动，实现悬浮台的旋转功能。控制模块通过比较预设转动参数和悬浮台的转动参数，可改变推力器提供给悬浮台的推力，从而改变悬浮台的转速。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明旋转悬浮装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为本发明旋转悬浮装置实施例的另一视角的结构示意图。

图3为本发明旋转悬浮装置的基座、悬浮机构、信号发生单元实施例的结构示意图。

图4为本发明旋转悬浮装置的悬浮台、悬浮机构、推力器、传感器单元、控制模块和电源实施例的结构示意图。

图5为本发明旋转悬浮控制方法实施例的流程图。

图中标示如下：