[发明专利]一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法在审
| 申请号： | 201710203211.9 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106814738A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 潘宝珠;崔荣华;方靖淮;汤靖;王爱红;杨培培;季彬铭;许惟超;孙静;赵晖 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于体感控制技术的轮式机器人及其操控方法，轮式机器人主要是采用手势控制技术，其控制系统是由中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块、电源等组成。本发明利用信息检测模块检测控制者的控制手势并转化成体感数字信号，经由中央处理器模块进行处理，将得到的倾角和倾斜方向转化为控制信号，利用通信模块进行信息传输，通过电机驱动模块驱动直流电机，实现轮式机器人的运动控制。本发明克服了一些机器人操控的复杂性，甚至需要专业人员操控的缺点，提供的一种采用体感控制技术的轮式机器人，操控简单，无需专业人士，经过简单培训就能掌握使用方法。该设计适用范围广，反应灵敏，动作可靠，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 技术 轮式 机器人 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
一种基于体感控制技术的轮式机器人，其特征在于，包括驱动轮、驱动轮电机和控制系统，所述控制系统包括中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块和电源，其中，所述电源为中央处理器模块、信息检测模块、电机驱动模块供电；所述信息检测模块检测控制者的控制手势，并将控制手势转化为体感数字信号后传输给中央处理器模块；所述中央处理器模块接收并处理体感数字信号，转化成驱动指令后传输给电机驱动模块；所述电机驱动模块根据驱动指令控制驱动轮电机带动驱动轮运动。
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