[发明专利]基于运动传感器的手势识别方法及智能可穿戴摄像机

摘要

本发明涉及一种基于运动传感器的手势识别方法及智能可穿戴摄像机，该方法主要包括以下步骤数据采集与预处理、设定手势的起点和终点、提取手势的特征值信息、手势分类、构造Fisher分类函数、甩动和晃动手势方向判断和手势识别。利用该方法可以很好的识别出敲击、翻转、甩动和晃动四种手势。本发明还提供一种智能可穿戴摄像机终端，该智能终端具有手势识别功能，并且借助于手势识别功能，实现了图片的选择显示功能，使得智能可穿戴摄像机的应用更加丰富。

主权项

一种基于运动传感器的手势识别方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1、手势识别数据的采集与预处理：采集手势运动时设备的加速度信息和姿态信息；对采集的信息采用抽取突变的方法，初步剔除静态和缓慢变化的数据；步骤S2、设定手势的起点和终点：选取加速度变化量作为判断手势起点和终点的依据；步骤S3、提取手势的特征值信息：选取手势长度l、手势能量E和波峰数P作为提取手势的特征信息；步骤S4、手势分类：将手势分为：敲击、翻转、甩动和晃动四种类型；步骤S5、构造Fisher分类函数：采集大数据的手势信息进行训练，构造Fisher分类函数为：f＝a*L+b*E+c*P+d；其中，a，b，c，d为通过样本数据求得的最优值；步骤S6、甩动和晃动手势方向判断：将设备坐标系下的姿态信息转化为用户坐标系下的姿态信息，在用户坐标系下判断甩动和晃动的方向。步骤S7、手势识别：基于手势能量识别敲击类手势；基于X轴能量最小识别翻转手势；基于Fisher分类函数识别甩动和晃动手势：如果f>0定义为甩动类；如果f<0定义为晃动类。