[发明专利]一种采用位置速度双回路的卫星控制方法有效
| 申请号： | 201710202234.8 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106843256B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴敬玉;钟超;陆智俊;钟金凤;王新 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用位置速度双回路的卫星控制方法，包含：S1，位置回路控制器基于星敏感器的角位置信息作为输入，输出位置回路角速度指令；S2，速度回路控制器对陀螺组合的角度增量进行积分，并以陀螺角度增量积分和位置回路角速度指令积分之和作为速度回路输入指令进行控制；S3，速度回路控制器根据所述的速度回路输入指令输出控制力矩；S4，根据所述的控制力矩输出飞轮转速指令。本发明中速度回路对积分陀螺组合的角度增量进行积分，对角度增量积分和位置回路控制器的输出指令积分之和进行控制，实现星体在惯性空间快速稳定，即在惯性空间控制到星体的惯性角速度和角度为零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 位置 速度 回路 卫星 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种采用位置速度双回路的卫星控制方法，其特征在于，包含：S1，位置回路控制器基于星敏感器的角位置信息输出位置回路角速度指令；S2，速度回路控制器对陀螺组合的角度增量进行积分，并对角度增量积分和位置回路角速度指令积分之和作为速度回路输入指令进行控制；S3，速度回路控制器根据所述的速度回路输入指令输出控制力矩；S4，根据所述的控制力矩输出飞轮转速指令。
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