[发明专利]一种瓦楞纸点数输送码垛系统

摘要

一种瓦楞纸点数输送码垛系统,它包括瓦楞纸板点数机、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机包括分纸机架、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机、升降控制电机和传动轴，链板输送机的两侧分别设有一对滚子，分纸机架的四个立柱上分别开有与滚子配合使用的滑槽；本发明提供了一种瓦楞纸点数输送码垛系统，结构设计合理，瓦楞纸板点数机可以实现自动化精准分堆，具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点,能够实现瓦楞纸板的输送翻面和错位码垛，自动化程度高，具有很好的实用价值。

主权项

一种瓦楞纸点数输送码垛系统，其特征在于它包括瓦楞纸板点数机（70）、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机（61）和翻面机构，所述瓦楞纸板点数机（70）包括分纸机架（1）、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机（2）、升降控制电机（3）和传动轴（4），链板输送机（2）的两侧分别设有一对滚子（6），分纸机架（1）的四个立柱上分别开有与滚子（6）配合使用的滑槽，链板输送机（2）通过滚子（6）在分纸机架（1）内上下滑动，传动轴（4）上设有一对链轮，传动轴（4）通过轴承活动安装在分纸机架（1）上，所述分纸机架（1）内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机（3）安装在分纸机架（1）一侧，并通过传动轴（4）驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机（2）上下移动；推纸机构包括导轨（10）、同步带传动装置、推板挂架（13）、推板（14）、一对推板升降气缸（15）和纸板抓取装置，导轨（10）固定安装在分纸机架（1）上，推板挂架（13）两端分别设有一对与导轨（10）配合使用的滚轴，推板挂架（13）通过滚轴活动安装在导轨（10）上，同步带传动装置安装在导轨（10）上，并驱动推板挂架（13）在导轨（10）上前后移动，推板（14）顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸（15）分别固定安装在推板（14）上，且一对推板升降气缸（15）的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架（13）连接，纸板抓取装置包括抓取气缸（16）、二连杆（17）和L形抓取块（18），抓取气缸（16）和L形抓取块（18）分别活动安装在推板（14）上，且抓取气缸（16）通过二连杆（17）控制L形抓取块（18）进行抓取；分纸挡板装置包括第一挡板（19）、第二挡板（20）和挡板控制气缸（21），第一挡板（19）固定安装在分纸机架（1）上，第二挡板（20）活动铰接在第一挡板（19）顶部，挡板控制气缸（21）通过支架安装在第一挡板（19）上，且挡板控制气缸（21）的活塞杆与第二挡板（20）活动连接；所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机（61）和翻面机构，所述瓦楞纸输送机（61）的进料端位于瓦楞纸板点数机（70）的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机（62）、转轴（63）和一组翻面支撑架（64），所述转轴（63）的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机（61）一端的机架上，所述步进电机（62）固定安装在瓦楞纸输送机（61）的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴（63）的一端传动相连，所述一组翻面支撑架（64）设有一组纸堆插槽（64）‑（1），一组翻面支撑架（64）分别固定安装在转轴（63）上；所述错位码垛机包括码垛机机架（50）、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架（50）设置在瓦楞纸输送机（61）机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴（51）、一对主动链轮（52）、一组从动链轮（53）、一对链条（54）、驱动电机减速机组件（55）和升降平台（56），所述主动轴（51）的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架（50）内侧底部，所述一对主动链轮（52）分别装配在主动轴（51）上，所述一组从动链轮（53）分别通过轴承活动安装在码垛机机架（50）上，一对链条（54）分别绕在一对主动链轮（52）和一组从动链轮（53），并将一对主动链轮（52）分别与一组从动链轮（53）传动相连，所述驱动电机减速机组件（55）固定安装在码垛机机架（50）一侧，且动力输出轴与主动轴（51）传动相连，所述升降平台（56）连接在一对链条（54）上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架（57）、一对直线光轴导轨（58）、一对链板输送机（59）和移载动力组件（60），所述一对直线光轴导轨（58）的轨道分别固定安装在升降平台（56）上，所述移载框架（57）连接安装在一对直线光轴导轨（58）的滑块上，所述一对链板输送机（59）的支架分别安装在移载框架（57）上，所述移载动力组件（60）安装在移载框架（57）上，且移载动力组件（60）的动力输出端与移载框架（57）连接。