[发明专利]一种瓦楞纸点数输送码垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及玩楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种瓦楞纸点数输送码垛系统。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产出来后由分纸机分成一摞一摞通过输送机输送到后端进行码垛，现有的输送机不经过翻面直接将纸堆输送到码垛机码垛，这样就会导致原本纸张的变形方向一直保持，如果能够对纸堆做翻面处理，会将纸堆的变形进行有效矫正，现有的码垛机只是单纯的将一摞一摞的玩楞纸张堆码，不进行错位，这样在使用时很难讲纸张分开，造成不便，这样就需要设计一种瓦楞纸点数输送码垛系统。

发明内容

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种瓦楞纸点数输送码垛系统。

本发明包括瓦楞纸板点数机、翻面输送机构和错位码垛机，所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，

所述瓦楞纸板点数机包括分纸机架、链板升降机构、推纸机构和分纸挡板装置，链板升降机构包括链板输送机、升降控制电机和传动轴，链板输送机的两侧分别设有一对滚子，分纸机架的四个立柱上分别开有与滚子配合使用的滑槽，链板输送机通过滚子在分纸机架内上下滑动，传动轴上设有一对链轮，传动轴通过轴承活动安装在分纸机架上，所述分纸机架内两侧分别设有链条提升装置，升降控制电机安装在分纸机架一侧，并通过传动轴驱动一对链条提升装置转动，一对链条提升装置带动链板输送机上下移动；

推纸机构包括导轨、同步带传动装置、推板挂架、推板、一对推板升降气缸和纸板抓取装置，导轨固定安装在分纸机架上，推板挂架两端分别设有一对与导轨配合使用的滚轴，推板挂架通过滚轴活动安装在导轨上，同步带传动装置安装在导轨上，并驱动推板挂架在导轨上前后移动，推板顶部开有一对气缸活塞通过孔，一对推板升降气缸分别固定安装在推板上，且一对推板升降气缸的活塞杆分别穿过对应的孔与推板挂架连接，纸板抓取装置包括抓取气缸、二连杆和L形抓取块，抓取气缸和L形抓取块分别活动安装在推板上，且抓取气缸通过二连杆控制L形抓取块进行抓取；

分纸挡板装置包括第一挡板、第二挡板和挡板控制气缸，第一挡板固定安装在分纸机架上，第二挡板活动铰接在第一挡板顶部，挡板控制气缸通过支架安装在第一挡板上，且挡板控制气缸的活塞杆与第二挡板活动连接；

所述翻面输送机构包括瓦楞纸输送机和翻面机构，所述瓦楞纸输送机的进料端位于瓦楞纸板点数机的推纸机构一侧，所述翻面机构包括步进电机、转轴和一组翻面支撑架，所述转轴的两端通过轴承座活动安装在瓦楞纸输送机一端的机架上，所述步进电机固定安装在瓦楞纸输送机的机架上，且动力输出轴通过联轴器与转轴的一端传动相连，所述一组翻面支撑架设有一组纸堆插槽-，一组翻面支撑架分别固定安装在转轴上；

所述错位码垛机包括码垛机机架、码垛机升降机构和可左右移动式链板输送机构，所述码垛机机架设置在瓦楞纸输送机机架的另一端，所述码垛机升降机构包括主动轴、一对主动链轮、一组从动链轮、一对链条、驱动电机减速机组件和升降平台，所述主动轴的两端分别通过轴承活动安装在码垛机机架内侧底部，所述一对主动链轮分别装配在主动轴上，所述一组从动链轮分别通过轴承活动安装在码垛机机架上，一对链条分别绕在一对主动链轮和一组从动链轮，并将一对主动链轮分别与一组从动链轮传动相连，所述驱动电机减速机组件固定安装在码垛机机架一侧，且动力输出轴与主动轴传动相连，所述升降平台连接在一对链条上，并随其上下移动，所述可左右移动式链板输送机构包括移载框架、一对直线光轴导轨、一对链板输送机和移载动力组件，所述一对直线光轴导轨的轨道分别固定安装在升降平台上，所述移载框架连接安装在一对直线光轴导轨的滑块上，所述一对链板输送机的支架分别安装在移载框架上，所述移载动力组件安装在移载框架上，且移载动力组件的动力输出端与移载框架连接。

所述移载动力组件是气缸，移载动力组件的活塞杆与移载框架连接。

所述升降平台通过铰链连接在一对链条上。

所述链条提升装置包括多个传动链轮和链条，链条带动多个传动链轮转动，所述链板输送机的机架两侧分别设有一对链条连接件，且链条连接件与链条连接。

所述同步带传动装置包括同步带、同步带驱动电机和一对同步带驱动轮，一对同步带驱动轮分别活动安装在导轨内两端，同步带驱动电机安装在导轨上，并驱动其中一个同步带驱动轮转动，一对同步带驱动轮通过同步带传动；所述推板挂架上设有同步带连接件，同步带通过连接件与推板挂架连接。