[发明专利]综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710200753.0 申请日: 2017-03-30
公开(公告)号: CN107014296B 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 张翼;周威;王燕国;张文轩;谢大鹏;薛宪堂 申请(专利权)人: 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/14
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王天尧;贾磊
地址: 100081*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置,在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器,方法包括:根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据;每间隔一固定距离,根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围;根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器,若定位到了定位器,则产生第一触发脉冲;根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器,为摄像组件提供准确的触发脉冲,降低误触发及漏触发的发生,提高抗干扰能力。
搜索关键词: 综合 巡检 接触 系统 高速 定位 触发 方法 装置
【主权项】:
1.一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法,其特征在于,在综合巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器,综合巡检车车顶上设置有第一摄像组件及第二摄像组件,其中,第一摄像组件及第二摄像组件的拍摄方向相对设置,所述方法包括:根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据;每间隔一固定距离,根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围;根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器,若定位到了定位器,则产生第一触发脉冲;在该第一触发脉冲产生的第一延迟距离形成第二触发脉冲至第一摄像组件;在该第一触发脉冲产生的第二延迟距离形成第三触发脉冲至第二摄像组件。
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