[发明专利]一种增强型的智能驱动电动机

摘要

本发明目的在于提供一种人工肌肉材料作为动力的多级组合驱动的增强型智能电动机。在供给正弦波电信号时，驱动部分的叠加肌肉单元通过两组或多组电致动材料组合而成驱动动力，按照预定的占空比信号产生摆动式运动，传动部分的传动单元采用两级或多级传动组合将作用力，通过传动部分的传动齿汇聚到连接轴，在支撑部件支撑作用下，将转矩传出，驱动外部设备的运转，并通过驱动部分与传动部分的多级组合方式增强电动机的驱动效果。该发明简化结构、装配便捷、质量轻小、噪声低、效率高、智能化。

主权项

一种电动机，其特征是：包括驱动部分、传动部分及支撑部分；传动部分包括结构相同的多级传动单元，传动单元具有支撑板，支撑板中心位置具有连接轴孔，支撑板的两侧具有传动齿，传动齿交叉均匀分布，多级传动单元通过连接轴固定连接，并贯穿外伸出首末两传动单元的支撑板；驱动部件包括叠加肌肉单元与组合电极，叠加肌肉单元的一端安装于组合电极内部，另一端接触传动部件的传动齿；支撑部分包括壳体、传动支承及支撑架，壳体前后表面具有传动支承，下端具有支撑架；驱动部件的叠加肌肉单元端接触传动部件的传动齿，驱动部件的组合电极端安装于支撑部分的壳体内部，传动部分的传动单元两端的连接轴分别配合安装于支撑部分前后面的传动支承上，构成整个电动机的结构。