[发明专利]一种增强型的智能驱动电动机

权利要求书

1.一种电动机，其特征是：包括驱动部分、传动部分及支撑部分；传动部分包括结构相同的多级传动单元，传动单元具有支撑板，支撑板中心位置具有连接轴孔，支撑板的两侧具有传动齿，传动齿交叉均匀分布，多级传动单元通过连接轴固定连接，并贯穿外伸出首末两传动单元的支撑板；驱动部件包括叠加肌肉单元与组合电极，叠加肌肉单元的一端安装于组合电极内部，另一端接触传动部件的传动齿；支撑部分包括壳体、传动支承及支撑架，壳体前后表面具有传动支承，下端具有支撑架；驱动部件的叠加肌肉单元端接触传动部件的传动齿，驱动部件的组合电极端安装于支撑部分的壳体内部，传动部分的传动单元两端的连接轴分别配合安装于支撑部分前后面的传动支承上，构成整个电动机的结构。

2.根据权利要求1所述的一种电动机，其特征是：驱动部分的叠加肌肉单元是通过两组或多组电致动智能材料组合而成的摆动式驱动器，而传动部分的传动单元可以采用两级或多级传动组合，增强电动机的驱动效果。

3.根据权利要求1所述的一种电动机，其特征是：支撑部分的传动支承选用适当的耐磨减阻的轴承。