[发明专利]一种室内定位方法及服务器

摘要

本发明实施例公开了一种室内定位方法及服务器，包括：服务器接收终端的位置测量信息，根据其中多个接入点的接收信号信息，确定出符合预设条件的N个目标接入点及目标建筑物；根据目标建筑物内的目标接入点和预先存储的各个接入点的楼层信息，确定出终端的初始楼层；进而，根据初始楼层和终端当前时刻之前的L个历史时刻所在的楼层，确定出目标楼层，计算出终端的位置。由于服务器可根据多个接入点的接收信号信息，在确定出目标建筑物和初始楼层后，再根据终端当前时刻之前的L个历史时刻所在的楼层，进一步确定出终端所在的目标楼层，因而，可有效避免不同楼层之间接入点的过覆盖而引起的楼层误判的问题，有效提高了定位的准确性。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收预设区域内的终端当前时刻的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的接收信号信息；所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出符合预设条件的N个接入点作为目标接入点，并根据所述N个目标接入点在所述预设区域内的分布，确定出所述终端所在的目标建筑物；所述服务器根据所述目标建筑物内的M个目标接入点，以及预先存储的所述预设区域内各个接入点对应的楼层信息，得到所述M个接入点对应的P个楼层，将所述P个楼层中对应的目标接入点个数最多的楼层确定为初始楼层，其中P小于等于M，M小于等于N；所述服务器根据所述初始楼层和所述终端在当前时刻之前的L个历史时刻所在的目标楼层，确定出所述终端在当前时刻所在的目标楼层，L为正整数；所述服务器根据所述终端在当前时刻所在的目标楼层，计算得到所述终端的位置信息。