[发明专利]一种室内定位方法及服务器

说明书

本发明实施例公开了一种室内定位方法及服务器，包括：服务器接收终端的位置测量信息，根据其中多个接入点的接收信号信息，确定出符合预设条件的N个目标接入点及目标建筑物；根据目标建筑物内的目标接入点和预先存储的各个接入点的楼层信息，确定出终端的初始楼层；进而，根据初始楼层和终端当前时刻之前的L个历史时刻所在的楼层，确定出目标楼层，计算出终端的位置。由于服务器可根据多个接入点的接收信号信息，在确定出目标建筑物和初始楼层后，再根据终端当前时刻之前的L个历史时刻所在的楼层，进一步确定出终端所在的目标楼层，因而，可有效避免不同楼层之间接入点的过覆盖而引起的楼层误判的问题，有效提高了定位的准确性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及服务器。

背景技术

目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等。在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。

定位技术从方法上可分成三类：基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。其中，基于邻近关系的定位技术由识别码于实现简单，被广泛应用于室内定位领域中。

在现有技术中，基于邻近关系的定位技术主要通过基于小区(CELL)ID来实现，如多CELL ID协同定位法、拉远单元级精度定位法等。由于定位计算过程中涉及到功率场强的计算，当定位区域中存在着过覆盖的情况时，就会出现因过覆盖的接入点的功率场强影响测量信号，而导致的楼层误判的问题，进而使得定位结果出现严重偏差，定位的准确性较差。

综上，目前亟需要一种室内定位方法，用以有效避免过覆盖问题引起的楼层误判的技术问题，以有效提高定位的准确性。

发明内容

本发明提供一种室内定位方法及服务器，用于有效避免过覆盖问题引起的楼层误判的技术问题，以有效提高定位的准确性。

本发明实施例提供的一种室内定位方法，包括：

服务器接收预设区域内的终端当前时刻的位置测量信息；所述位置测量信息中包括所述终端对应的多个接入点的接收信号信息；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出符合预设条件的N个接入点作为目标接入点，并根据所述N个目标接入点在所述预设区域内的分布，确定出所述终端所在的目标建筑物；

所述服务器根据所述目标建筑物内的M个目标接入点，以及预先存储的所述预设区域内各个接入点对应的楼层信息，得到所述M个接入点对应的P个楼层，将所述P个楼层中对应的目标接入点个数最多的楼层确定为初始楼层，其中P小于等于M，M小于等于N；

所述服务器根据所述初始楼层和所述终端在当前时刻之前的L个历史时刻所在的目标楼层，确定出所述终端在当前时刻所在的目标楼层，L为正整数；

所述服务器根据所述终端在当前时刻所在的目标楼层，计算得到所述终端的位置信息。

可选地，所述接收信号信息包括接收功率；

所述服务器根据所述多个接入点的接收信号信息，从所述多个接入点中确定出符合预设条件的N个接入点作为目标接入点，包括：

所述服务器将接收功率大于第一阈值的N个接入点，作为目标接入点。

可选地，所述服务器将接收功率大于第一阈值的N个接入点，作为目标接入点，包括：

所述服务器将接收功率大于所述第一阈值的K个接入点按照接收功率从大到小的顺序排序，并选取前N个接入点，作为目标接入点，其中，N为小于等于K的最大奇数。