[发明专利]一种无线传感器网络盲节点的定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络盲节点的定位方法，包括步骤确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号强度值计算最大接收信号强度值与各个接收信号强度值之间的差值；步骤5)计算盲节点的预估坐标；通过最大似然估计量计算盲节点的最终坐标(xrss,yrss)。本发明在不降低定位精度的前提下提高无线传感器网络盲节点的定位速度。

主权项

一种无线传感器网络盲节点的定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1)确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；步骤2)从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；步骤3)测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号强度值步骤4)找到离盲节点B最近的锚节点，即接收信号强度值最大的节点，作为参考节点，并令参考节点的接收信号强度值为Pmax，计算最大接收信号强度值与各个接收信号强度值之间的差值，公式如下：Pmax-Pi=10nlg(dmaxdi)---(4)]]>式中，dmax表示参考节点与盲节点B之间的距离，di表示锚节点i与盲节点之间的距离；步骤5)盲节点的预估坐标(xest，yest)的计算公式如下：xest=w1*x1+w2*x2+...+wn*xnw1+w2+...+wnyest=w1*y1+w2*y2+...+wn*ynw1+w2+...+wn---(2)]]>式中，wi为权重，步骤6)通过最大似然估计量按下列公式计算所述的盲节点B的最终坐标(xrss,yrss)：(xrss,yrss)＝arg max f(x,y)                      (10)f(x,y)=-A8Σi=1nln2di2d‾i2A=10nln(10)σdB---(11)]]>d‾i=d0·10P0-P‾i10n=di·10Xσ10n---(8)]]>式中：表示锚节点i与盲节点之间距离的估算值，为锚节点i与盲节点之间实际测量的接收信号强度值，Xσ是一个均值为0，标准差为σdB的高斯噪声，即Xσ～N(0,σdB)，argmaxf(x,y)表示当f(x,y)取最大值时的x和y的值，ln(a)表示对a取自然对数；先将测量的接收信号强度值代入公式8求出值，再用共轭梯度算法进行最终的求解，通过多次的迭代，求出公式10的最大值，即该盲节点的坐标估计值(xrss,yrss)；步骤7)返回步骤2)，计算其他盲节点的坐标估计值。