[发明专利]直升机机体振动多谐波多输入多输出前馈自适应控制方法

摘要

本发明公开了直升机机体振动多谐波多输入多输出前馈自适应控制方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对具有多阶谐波频率和多个方向的旋翼振动载荷的激励下直升机机体振动的特征，基于最小均方误差法和谐波系数识别，提出了多谐波多载荷激励下直升机机体振动的多输入多输出前馈自适应控制方法，以达到降低直升机机体振动的目的，并当振动相位、幅值和频率变化时具有良好的自适应控制性能。

主权项

直升机机体振动多谐波多输入多输出前馈自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据直升机旋翼的通过频率，确定需控制的谐波阶数，由所述通过频率和所述谐波阶数共同设置谐波基函数向量；S2、通过第一传感器采集旋翼传递到机体上的激励信号，通过第二传感器采集减振点处的误差响应信号，其中，所述第一传感器安装在机体和旋翼轴的连接处，所述第二传感器安装在所述减振点处，所述减振点根据减振需求设置在所述机体上；S3、利用S2中采集到的所述激励信号和所述误差响应信号，通过谐波系数识别算法，得到激励谐波信号和误差响应谐波信号；S4、利用S3中得到的所述激励谐波信号作为自适应滤波器的输入，以S3得到的所述误差响应谐波信号、所述激励谐波信号及控制通道频响函数估计值修正所述自适应滤波器的权系数，所述权系数乘以前L个激励谐波信号组成的向量，得到自适应滤波器的输出信号，其中，L为所述自适应滤波器的阶数；S5、将S4中得到的所述自适应滤波器的输出信号经过模/数变换和功率放大器处理，作为作动器的输入驱动所述作动器产生作动力，所述作动力经过控制通道传递，在所述机体上产生作动响应；在所述作动器产生作动力的过程中，循环执行S2‑S5的流程。