[发明专利]汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

摘要

本发明公开了一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，利用数字化仿真软件，导入冲压生产线的工艺参数，建立冲压生产线的三维模型，定义各运动单元的运动规则与运动曲线，完成冲压生产线的工艺布局，开展基于信号事件的冲压线生产过程仿真，验证冲压生产过程是否存在干涉，各端拾器吸盘力是否满足生产需求，进而优化运动曲线，提升生产节拍。完成冲压生产线工艺参数及设备运行仿真验证后，结合PLC硬件，通过PLC程序驱动虚拟环境中的冲压设备，进行冲压生产线的电气控制逻辑的仿真验证。验证完成后，将优化好的曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行调试生产，缩短了冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。

主权项

一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤一、根据冲压生产线仿真需要，在建模软件中进行压机设备、传输设备和压机模具的三维建模；步骤二、根据冲压生产线类型以及冲压生产线工艺参数，使用冲压仿真软件的压机建模模块完成冲压生产线线体建模；步骤三、在冲压仿真软件中根据冲压生产线的结构定义冲压生产线各运动机构关节的运动规则，并关联各运动机构关节所对应的运动曲线；步骤四、将建好的压机设备、传输设备和压机模具的三维几何模型关联进冲压仿真软件，使用冲压仿真软件的端拾器库模块自定义端拾器的横杆、转接头、长杆以及吸盘的型号，完成端拾器的设计和建模；步骤五、使用冲压仿真软件中的冲压仿真模块定义压机模具的内部运动，验证压机模具的内部干涉，调整工艺控制参数，验证冲压生产线设备运动，优化运动单元轨迹曲线，实现整个冲压生产线生产过程的仿真和验证；步骤六、在TIA PORTAL软件中完成PLC程序的编程，将所有信号导出为excel文件，并将程序下载至PLC硬件中；步骤七、将冲压仿真软件与PLC硬件连接，通过OPC服务器存储PLC程序变量，冲压仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，PLC硬件程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，实现冲压生产线电气程序控制逻辑验证；步骤八、将优化后的运动曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行现场调试。