[发明专利]超声换能器的姿态恢复在审
| 申请号： | 201710193154.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107238396A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | A.卡普尔;R.廖;刘雯霈;J.克莱珀 | 申请（专利权）人： | 美国西门子医疗解决公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李雪娜,刘春元 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声换能器的姿态恢复。恢复了超声换能器的姿态。在一种方法中，惯性测量单元被定位在超声换能器上。来自惯性测量单元的测量结果与来自另一位置传感器（例如x射线、电磁或光学）的姿态或测量结果一起使用以改进准确性和/或以更大速率提供姿态信息。在另一方法中，将曲线、线或其他连接形状的发光二极管合并到换能器中。利用对发光二极管特定的滤波器的使用连接的形状图案的光学跟踪被用来确定姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 换能器 姿态 恢复 | ||
【主权项】：
一种用于超声换能器的姿态恢复的系统，该系统包括：与超声换能器连接的惯性测量单元；位置传感器，其被定位成感测超声换能器；以及处理器，其被配置成基于来自位置传感器和惯性测量单元的输出来确定超声换能器的姿态。
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