[发明专利]激光扫描器装置有效
申请号: | 201710192186.9 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN107238827B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | J·辛格;L·海泽尔;J·舍加;S·马克;J·辛德林;B·伯克姆 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08;G02B26/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;杨薇 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种激光扫描器装置。本发明关于一种适于安装到车辆的激光扫描器装置,该激光扫描器装置包括LIDAR模块,该LIDAR模块具体基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作,更具体地使用波形数字化技术来工作,该LIDAR模块包括至少一个激光光源,该激光扫描器装置的特征在于:至少60°的水平视场、至少±2°的瞬时垂直视场、在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率,以及以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。 | ||
搜索关键词: | 激光 扫描器 装置 | ||
【主权项】:
一种适于安装到车辆的激光扫描器装置,该激光扫描器装置包括光探测和测距LIDAR模块,具体地该LIDAR模块基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作,更具体地使用波形数字化技术来工作,所述LIDAR模块包括至少一个激光光源,所述激光扫描器装置的特征在于:‑至少60°的水平视场,‑至少±2°的瞬时垂直视场,‑在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率,以及‑以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率。
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