[发明专利]激光扫描器装置

权利要求书

1.一种适于安装到车辆的激光扫描器装置，该激光扫描器装置包括光探测和测距LIDAR模块，该LIDAR模块基于所发出的激光脉冲和飞行时间测量原理来工作，所述LIDAR模块包括至少一个激光光源，

所述激光扫描器装置具有：

-至少60°的水平视场，

-至少±2°的瞬时垂直视场，

-在水平方向和垂直方向上至少为每0.8°一个点的扫描分辨率，以及

-以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场和至少整个瞬时垂直视场的至少10Hz的帧率，

其中，所述激光扫描器装置还包括：

电流镜，所述电流镜以非均匀方式使扫描光束水平转向，

多面体，所述多面体在所述瞬时垂直视场中使所述扫描光束垂直转向，

固定接收器，所述固定接收器具有至少32个检测器，

矩形接收器光学器件口径，以及

倾斜机构，所述倾斜机构用于使所述激光扫描器装置倾斜以实现至少±25°的整体垂直视场。

2.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述LIDAR模块使用波形数字化技术来工作。

3.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

用于以均匀方式使扫描光束水平转向的旋转镜。

4.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

在0.15°至0.3°之间的非均匀扫描分辨率，其中，非均匀扫描的点密度向视场的边缘增大。

5.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述固定接收器具有至少64个检测器。

6.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

至少0.15°的均匀扫描分辨率。

7.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

壳体，该壳体包围所述至少一个激光器模块和全部光束转向元件。

8.根据权利要求7所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述壳体借助于倾斜机构能够倾斜地悬挂，该倾斜机构适于倾斜所述壳体以实现至少±25°的整体垂直视场。

9.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述矩形接收器光学器件口径为25×30mm。

10.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

至少两个激光光源。

11.根据权利要求10所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述至少两个激光光源包括光纤分束器。

12.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

至少70°的水平视场。

13.根据权利要求12所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述水平视场为至少80°。

14.根据权利要求1所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

至少±3°的瞬时垂直视场。

15.根据权利要求14所述的激光扫描器装置，

所述激光扫描器装置的特征在于：

所述瞬时垂直视场为至少±5°。